江苏融一   三自由度高速挖掘机协同仿真教学系统

挖掘机操作教学仪可模拟真实挖掘机工作中的一系列操作和应用。通过本设备培训学员可以节约设备成本，提升教学质量，加快培训速度，保证人员安全。在显著提高培训中心效益的同时能提高学员学习效率，达到学校和学员双赢的效果。挖掘机操作教学仪由硬件及软件系统构成。配套硬件包括：教学设备机体，内嵌多功能小键盘，遥控器，操作控制系统，显示系统及计算机主机设备等。软件内容：三维仿真操作、理论文档、视频资料、理论考核。挖掘机三维仿真操作的训练教程包括以下十项内容：一、挖土甩方：挖掘机从挖土区挖土，然后倒入指定位置，直到红色进度条填满，注意挖土倒土位置不能反向。二、挖日字沟：按照白线所示，挖日字形沟，注意沟的深度不可太小。

三、上下坡：控制挖掘机上下坡，根据提示改变挖掘机动作，注意铲斗离地面不能太高。四、找平：操作挖掘机将不平整的地块推平或刮平，操作过程中铲斗应与地面垂直。五、破碎锤：用破碎锤摧毁房屋和大石，操作方式为用破碎锤刺入对象，脚踩破碎踏板。六、挖土装车：在挖土区挖土，然后装满卡车，在操作过程中不能碰到卡车车体，并且在向卡车倒土时，铲斗位置不能过高。七、上下板车：根据提示操作挖掘机，完成上下板车。八、躲避障碍物：躲避障碍物，到达终点，行驶中不能碰到障碍物，且行驶路线要在障碍物组成的区域内，否则视为失败。九、跨沟：根据提示操作挖掘机通过沟障碍，到达黄色目标位置，挖掘机掉入沟内则失败。十、坑沟填埋：挖掘机从挖土区挖土，然后将倒土区的坑填满，注意挖土倒土位置不可反向。

挖掘机三维仿真操作的考核任务包括以下八项内容：一、挖土甩方：挖掘机从挖土区挖土，然后倒入指定位置，直到红色进度条填满，注意挖土倒土位置不能反向。操作过程中碰到其他物体扣5分，挖土倒土位置反向扣5分。二、挖日字沟：按照白线所示，挖日字形沟，注意沟的深度不可太小。操作过程中碰到其他物体扣5分，挖土位置错误扣5分。三、上下坡：控制挖掘机上下坡，根据提示改变挖掘机动作，注意铲斗离地面不能太高。操作过程中碰到其他物体扣5分，动作不合格扣5分。四、找平：操作挖掘机将不平整的地块推平或刮平，操作过程中铲斗应与地面垂直。操作过程中碰到其他物体扣5分，动作不合格扣5分。五、破碎锤：用破碎锤摧毁房屋和大石，操作方式为用破碎锤刺入对象，脚踩破碎踏板。

操作过程中碰到其他物体扣5分。六、挖土装车：在挖土区挖土，然后装满卡车，在操作过程中不能碰到卡车车体，并且在向卡车倒土时，铲斗位置不能过高。操作过程中碰到其他物体扣5分，倒土时铲斗位置错误扣5分。七、上下板车：根据提示操作挖掘机，完成上下板车。操作过程中碰到其他物体扣5分。八、躲避障碍物：躲避障碍物，到达终点，行驶中不能碰到障碍物，且行驶路线要在障碍物组成的区域内，否则视为失败。操作过程中碰到其他物体扣5分，行进间碰到障碍物扣5分。软件包含：视频播放?模块可以播放不同类型的视频，进入视频模块后，可以使用功能键盘进行控制，使用数字8和5控制选择不同的视频，9控制视频的播放与暂停，退出键（del键）用来退出视频播放。